Eran dinosaurios de comportamiento gregario (se movían en manadas), poseían dentaduras muy especializadas para triturar la vegetación y una poderosa cola que utilizaban con fines defensivos. Una peculiaridad de estos animales es que podían andar sobre dos patas cuando eran crías, y lo hacían sobre cuatro en la edad adulta.

Sus huellas son tridáctilas, similares a las de terópodos(cuando no se marca el cuarto dedo), aunque más anchas en relación con su longitud, ya que tenían pezuñas en lugar de las garras de éstos.

En España podemos encontrar huesos de ornitópodos, todos en el período cretácico, en los yacimientos de la Cuenca de Cameros(La Rioja y Castilla-León), Las Hoyas(Cuenca), Galve(Teruel), Morella(Castellón), Laño(Burgos) y Armuña(Segovia).

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